拖拉機(jī)能行駛是靠?jī)?nèi)燃機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)，使驅(qū)動(dòng)輪獲得驅(qū)動(dòng)扭矩Mk，獲得驅(qū)動(dòng)扭矩的驅(qū)動(dòng)輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對(duì)驅(qū)動(dòng)力大小相等、方向相反的水平飯作用力Pk，這個(gè)Pk飯作用力就是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力（也稱喂推進(jìn)力）。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力Pk足以克服前后車輪向前滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，拖拉機(jī)便向前行駛。若將驅(qū)動(dòng)輪支離地面，即驅(qū)動(dòng)力Pk等于零，則驅(qū)動(dòng)輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機(jī)不能行駛；若滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動(dòng)力Pk時(shí)，拖拉機(jī)也不能行駛。由此可見輪式拖拉機(jī)行駛是由驅(qū)動(dòng)扭矩驅(qū)動(dòng)輪與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力要大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。